孙兵

v 基本情况

姓名：孙兵

学位/职称/导师：博士、副教授、硕导/博导

所在系所：电气自动化

办公电话：021-38282643

联系地址：上海浦东新区海港大道1550号糖心vlog楼125室

电子邮箱：bingsun@shmtu.edu.cn

v 教育经历：

2011.09-2014.10      糖心vlog电气自动化系电力电子与电力传动专业，博士

2009.09-2011.06      糖心vlog电子工程系通信与信息系统专业，硕士 

2005.09-2009.07      糖心vlog电子工程系通信工程专业，学士

v 工作经历：

2019.07-至今         糖心vlog，糖心vlog电气自动化系，副教授

2014.11-2019.06      糖心vlog，信息工程学院电子工程系，讲师

2018.09-2019.06      东南大学，访问学者

v 奖励与荣誉：

1. 2018年度上海市科技进步奖二等奖，《无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用》，第9

2. 2016年中国航海学会科学技术奖一等奖，《潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用》，第5

3. 2016年度上海市科技进步奖二等奖，《水质污染自动监测与智能预测预警技术及应用》，第9

4. 2012年上海市科技进步二等奖, 《水下机器人故障诊断与容错控制关键技术及应用》, 第6

v 研究方向：

水下机器人路径规划与轨迹跟踪控制、近期开始就多AUV协同、深度学习水下目标检测识别等技术展开研究。

v 科研成果：

主持与参与科研项目（纵向）

(1) 国家自然科学基金面上项目（61873161）：多AUV协同的港口水下安全防护关键技术研究，2019.01~2022.12，59万，在研，主持；

(2) 上海市青年科技启明星项目（20QA1404200）：港口安全中多AUV协同水下目标拦截技术研究，2020.06~2023.05，40万，在研，主持；

(3) 上海市自然科学基金（22ZR1426700）：多AUV水下协同对抗中的目标分配与规划控制策略，2022.04~2025.03，20万，在研，主持；

(3) 国家自然科学基金青年项目（61503239）：基于模型预测的AUV三维轨迹跟踪控制研究，2016.01~2018.12，25万，已结题，主持；

(4) 上海市科委“科技创新行动计划”国际科技合作项目（15550722400）：自治水下机器人研发与水下搜救技术.2015.10~2018.09，30万，已结题，主持；

(5) 国家自然科学基金委员会-山东省人民政府联合基金重点项目，U1706224，深海载人潜水器故障容错控制与安全自救系统，2018.01~2021.12，350万，在研，参加；

(6) 国家自然科学基金委“共融机器人基础理论与关键技术”重大研究计划培育项目，91748117，多AUV水下协作跟踪方法与实验验证，2018.01~2020.12，79万，已结题，参加；

代表性学术成果

[1] 代表性论文

(1) Xiangqiao Meng, Bing Sun, Daqi Zhu, Harbour protection: moving invasion target interception for multi-AUV based on prediction planning interception method[J], Ocean Engineering, 219, 2021, 108268, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.108268.

(2) Lingcai Zeng, Bing Sun, Daqi Zhu, Underwater target detection based on Faster R-CNN and adversarial occlusion network[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 100, 2021, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104190.

(3) Bing Sun, Wei Zhang, Shiqi Li, Xixi Zhu, Energy optimised D* AUV path planning with obstacle avoidance and ocean current environment, Journal of Navigation, 2022, DOI:10.1017/S0373463322000091.

(4) Bing Sun, Daqi Zhu, Chen Tian, Chaomin Luo, Complete Coverage Autonomous Underwater Vehicles Path Planning Based on Glasius Bio-inspired Neural Network Algorithm for Discrete and Centralized Programming, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1): 73-84.

(5) Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, A Bioinspired Filtered Backstepping Tracking Control of 7000-m Manned Submarine Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(7): 3682-3692.

(6) Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, An optimized fuzzy control algorithm for three-dimensional AUV path planning, International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20(2): 597-610.

(7) Bing Sun, Wenyang Gan, Man Mei, Daqi Zhu, Simon X Yang, Cascaded UUV trajectory tracking control based on model predictive and sliding mode control, Journal of Marine Science and Technology, 2017, 25(6): 671-679.

(8) Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, A Novel Tracking Controller for Autonomous Underwater Vehicles with Thruster Fault Accommodation, Journal of Navigation, 2016, 69(3): 593-612.

(9) Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, Real-time hybrid design of tracking control and obstacle avoidance for underactuated underwater vehicles, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2016, 30(2): 2541-2553.

(10) Bing Sun, Daqi Zhu, Zhen Hu, Simon X. Yang, Fault tolerant control and tracking application of 7000m manned submarine vehicle, IET Electrical Systems in Transportation, 2015, 5(3): 135-144.

(11) Bing Sun, Daqi Zhu, and Simon X. Yang，A Bio-inspired cascaded approach for three-dimensional tracking control of unmanned underwater vehicles, International Journal of Robotics and Automation, 2014, 29(4): 349-358.

(12) Bing Sun, Daqi Zhu, Lisha Jiang and Simon X. Yang, A novel fuzzy control algorithm for three-dimensional AUV path planning based on sonar model, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2014, 26(4): 2913-2926.

(13) Bing Sun, Daqi Zhu and Simon X. Yang, A novel tracking control approach for unmanned underwater vehicles based on bio-inspired neurodynamics, Journal of Maritime Science and Technology, 2013, 18(1): 63-74.

(14) Daqi Zhu, Bing Sun, The bio-inspired model based hybrid sliding-mode tracking control for unmanned underwater vehicles, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2013, 26(10): 2260-2269.

(15) 孙兵,朱大奇,邓志刚,开架水下机器人生物启发离散轨迹跟踪控制方法研究,控制理论与应用,2013,30(4):454-462.

[2]授权发明专利

(1)孙兵、朱大奇、褚振忠、陈铭治、甘文洋、程学龙，一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法，2020.06，中国，ZL201811295067.7.

(2)朱大奇、孙兵、邓志刚、白桦、曹翔、顾诚诚, 一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法, 2016.05, 中国, ZL2013100443669.3

(3)邓志刚、朱大奇、孙兵、袁芳、王能军, 水下机器人的水下本体装置及自主避障方法, 2015.7.15, 中国, ZL201510177010.7

(4)褚振忠、朱大奇、孙兵、曹翔、邓志刚、甘文洋, 一种水下非接触式分离检测装置, 2014.6.27, 中国, ZL201410295749.3

(5)褚振忠、朱大奇、薛迪、孙兵、杨桂耿、周至悦, 一种水下云台装置及控制方法, 2015.5.6, 中国, ZL201510025085.3

v 主要讲授的课程：

自动控制原理、单片机及接口技术（本科生课程） 

v 学生（人才）培养成绩：

1.2021年全国水下机器人大赛，三等奖，指导教师

1.2020年“西门子”智能制造挑战赛：自由探索方向 初赛全国一等奖，指导教师

2.2019年第八届上海市大学生机械工程创新大赛，基于体感机械手臂的水下航行器，指导教师

3.2019年第八届全国海洋航行器设计与制作大赛, 基于仿生机械手臂的水下机器人，指导教师

v 博士硕士招生专业和要求

电气工程（博士/硕士研究生）和控制科学与工程（硕士研究生），偏重理论应用研究，欢迎有志同学报考和联系。