甘文洋

博士，讲师

v 基本情况

姓名：甘文洋

学位/职称/导师：博士、讲师

所在系所：电气系，测控技术与仪器专业

办公电话：021-38282643

联系地址：上海浦东新区海港大道1550号物流楼125室

电子邮箱：wygan@shmtu.edu.cn

v 教育经历：

2014.09-2019.10       糖心vlog电气系电力电子与电力传动专业，博士

2010.09-2014.06       淮阴工学院通信工程专业，学士

v 工作经历：

2019.12-至今       糖心vlog，糖心vlog电气系，讲师

v 学术与社会兼职：

v 奖励与荣誉：

v 研究方向：水下机器人轨迹规划与跟踪控制

v 科研成果：

主持与参与科研项目（纵向、横向）

（1）国家自然科学基金青年项目“基于量子模型预测的AUV轨迹跟踪控制研究”（52101362），2022.01~2024.12。 

代表性学术成果

（1）论文：

[1] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Zhen Hu, Xianpeng Shi, Lei Yang and Yunsai Chen. Model Predictive Adaptive Constraint Tracking Control for Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.67, no.9, pp.7829-7840, 2020.

[2] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Daxiong Ji. QPSO-Model Predictive Control-based Approach to Dynamic Trajectory Tracking Control for Unmanned Underwater Vehicles. Ocean Engineering. vol.158, no.2018, pp.208-220, 2018.

[3] Daqi Zhu, Wenyang Gan, Zhen Hu, Lei Yang, Xianpeng Shi and Yunsai Chen. A Hybrid Control Strategy of 7000m-Human Occupied Vehicle Tracking Control, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol.5, no.2, pp.251-264, 2020.

[4] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Simon X. Yang. A Speed Jumping-free Tracking Controller with Trajectory Planner for Unmanned Underwater Vehicle based on QPSO-Model Predictive Control, International Journal of Robotics and Automation, vol.35, no.5, pp.339-346, 2020.

[5] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Weili Xu, Bing Sun. Survey of Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle [J]. Journal of Marine Science and Technology, vol.25, no.6, pp.722-731, 2017. (DOI: 10.6119/JMST-017-1226-13)

[6] 甘文洋,朱大奇.基于行为策略的AUV全覆盖信度函数路径规划算法[J].系统仿真学报,2018,30(05):1857-1868.

（2）专利：

[1] 孙兵、朱大奇、褚振忠、陈铭治、甘文洋、程学龙，一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法，2020.06，中国，ZL201811295067.7.

[2] 褚振忠、朱大奇、孙兵、曹翔、邓志刚、甘文洋, 一种水下非接触式分离检测装置, 2014.6.27, 中国, ZL201410295749.3

（3）科研奖励：

[1] 2016年，中国航海学会科学技术奖一等奖，项目名称：潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用，排名11.

[2] 2015年参与OI中国水下机器人大赛，获国家三等奖；

v 主要讲授的课程：

DSP原理与应用、单片机及接口技术、工程应用软件（本科生课程） 

v 学生（人才）培养成绩：

v 博士硕士招生专业和要求

电气工程和控制科学与工程专业研究生